Από το χωριό Περιβόλι (1300μ) ακολουθούμε τον αγροτικό δρόμο προς Βοβούσα. Σε 1 ώρα περίπου φτάνουμε σε διάσελο (1600μ περίπου) όπου υπάρχουν μεγάλα μαντριά. Αφήνουμε τον δρόμο και ανηφορίζουμε σε ράχη με νότιο-δυτική κατεύθυνση. Περνάμε δίπλα σε σωρό από βράχια και βρίσκουμε το μονοπάτι που μπαίνει μέσα σε δάσος οξιάς. Συνεχίζουμε στην ράχη, βγαίνουμε τελικά από το δάσος και φτάνουμε σε μικρό οροπέδιο στην βάση μιας απότομης πλαγιάς διάσπαρτης με κεραυνοβολημένα πεύκα. Αν ο καιρός χαλάει πρέπει να κατεβούμε γρήγορα γιατί υπάρχει μεγάλος κίνδυνος από τους κεραυνούς.(Σύνολο 2 ώρες)
Από εδώ αρχίζει επίπονη ανάβαση σε βραχώδες έδαφος μέχρι να φτάσουμε στην κορυφογραμμή. Στρεφόμαστε νότιο-ανατολικά και βαδίζοντας σε λιβάδια φτάνουμε στην βάση του κώνου της κορυφής που ανεβαίνουμε εύκολα. (Σύνολο 1 ώρα)
Από την κορυφή (2177μ) όπου υπάρχει πυροφυλάκιο έχουμε μια πανοραμική εικόνα της Πίνδου. Στα δυτικά η Γκαμήλα, η Τραπεζίτσα και ο Σμόλικας. Στα βόρια η Βασιλίτσα και στα ανατολικά ο Όρλιακας. Στα νότια απλώνεται η κοιλάδα Βάλια-Κάλντα που περιστοιχίζεται από τις κορφές Αυτιά, Φλέγγα και Μαυροβούνι από την δυτική πλευρά, Πυροστιά και Μηλιά από την ανατολική. Στο νότιο τμήμα της κοιλάδας διακρίνουμε το διάσελο Σαλατούρα Μηλιάς ενώ στο Βόριο το διάσελο Σταυρός.
Κατηφορίζουμε τώρα στην κορυφογραμμή ακολουθώντας Νότιο Νοτιοανατολική πορεία. Μετά από λίγο η ράχη πλαταίνει και μοιάζει με κατηφορικό οροπέδιο. Περνάμε ένα μοναδικής ομορφιάς λιβάδι με αστραποκαμένα ρόμπολα και μπαίνουμε σε λίγο στο δάσος. Εδώ η ράχη διχάζεται σε δύο τμήματα. Εμείς στρεφόμαστε ανατολικά κατηφορίζοντας σε μια απότομη πλαγιά και σύντομα βγαίνουμε σε ξέφωτο πάνω σε ράχη. Ακολουθώντας αυτήν την ράχη μπαίνουμε σε πανέμορφο δάσος από πανύψηλα μαυρόπευκα, και κατεβαίνουμε τελικά σε δασικό δρόμο. Ο δρόμος αυτός κατεβαίνει από το διάσελο του Σταυρού και καταλήγει στο Αρκουδόρεμα βαθιά μέσα στην κοιλάδα. Διασχίζουμε το δρόμο και σύντομα βαδίζοντας ανατολικά - νότιο-ανατολικά φτάνουμε σε δεύτερο δρόμο που και αυτός οδηγεί στο αρκουδόρεμα. Περνάμε μια όμορφη ρεματιά και βαδίζουμε ανατολικά φτάνοντας τελικά σε ξέφωτο στον πυρήνα του εθνικού δρυμού. Εδώ υπάρχει πηγή και χώρος για κατασκήνωση. Από εδώ περνά και ο δασικός δρόμος που διασχίζει την κοιλάδα ξεκινώντας από το Περιβόλι και καταλήγει στο χωριό Μηλιά. (Σύνολο 2 - 3 ώρες)
Από το πυρήνα της Βάλια-Κάλντα βαδίζοντας δυτικά μπαίνουμε στο δάσος και βρίσκουμε το διεθνές μονοπάτι Ε6. Το μονοπάτι κατηφορίζει ελαφρά φτάνοντας σε ρεματιά. Περνάμε στην απέναντι όχθη και ανεβαίνουμε στον δασικό δρόμο που κινείται παράλληλα με το ρέμα. Μετά από μισή ώρα περίπου ο δρόμος σταματά και μπαίνουμε σε μονοπάτι που μας οδηγεί στο αρκουδόρεμα. Το ρέμα αυτό συγκεντρώνει τα νερά της κοιλάδας και ενώνεται τελικά με τον Αώο στην κοιλάδα της Βοβούσας. (Σύνολο 1 ώρα)
Περνάμε το ποτάμι από μικρή ξύλινη γέφυρα και ανηφορίζουμε στην απέναντι όχθη. Σύντομα συναντάμε διασταύρωση όπου το αριστερό σκέλος οδηγεί στην κορυφή Φλέγγα ενώ το δεξί στην Βοβούσα. Ανηφορίζουμε αριστερά μέσα από καμένα πεύκα, περνάμε από βρύση μπαίνουμε σε δάσος οξιάς και μετά από 45 λεπτά περίπου βγαίνουμε από το δάσος και βαδίζουμε προς ένα διάσελο που αντικρίζουμε μπροστά μας. Φτάνουμε τελικά σε πλατό όπου υπάρχει στάνη. Ανηφορίζουμε λίγα μέτρα ακόμη σε δεύτερο πλατό και αμέσως στρεφόμαστε αριστερά (νότιον-ανατολικά) τραβερσάροντας την βόρεια πλευρά της Φλέγγα. Βρίσκουμε αμέσως το στενό αλλά σημαδεμένο μονοπάτι που σε 30 λεπτά περίπου μας οδηγεί στις δύο πανέμορφες αλπικές λίμνες κάτω από την κορφή. Ανηφορίζουμε πάνω από της λίμνες, βγαίνουμε στην ράχη και με νότιο-ανατολική κατεύθυνση φτάνουμε τελικά στην κορυφή Φλέγγα (2159μ) αντικρίζοντας την τεχνητή λίμνη του Αώου, και το βουνό Περιστέρι. (Σύνολο 2 ώρες)
Συνεχίζουμε την ράχη με ανατολική - νοτιοανατολική κατεύθυνση προς το διάσελο Σαλατούρα Μηλιάς που φαίνεται στο βάθος. Η ράχη δεν είναι συνεχής και έχει πολλές διακλαδώσεις για αυτό αν έχει ομίχλη είναι πολύ εύκολο να χαθούμε. Σε 1 ώρα περίπου φτάνουμε κοντά στην δασωμένη ράχη που κατεβαίνει από την κορφή Μαυροβούνι. Τραβερσάρουμε κατηφορικά, ακολουθώντας γιδόστρατα, την βόρια πλευρά της ράχης περνώντας από τις πηγές του ρέματος της Σαλατούρας και φτάνουμε τελικά στο διάσελο. Λίγο πιο κάτω από το διάσελο στην ανατολική πλευρά του υπάρχει κοπάνα με νερό. (Σύνολο 1.30 2 ώρες)
Εδώ στο διάσελο συναντώνται 3 δασικοί δρόμοι. Ένας κατηφορίζει προς την Βάλια-Κάλντα, ένας άλλος φεύγει βόρεια ενώ ο τρίτος φεύγει νότια. Παίρνουμε τον δεύτερο δρόμο και μετά από 2 χιλιόμετρα περίπου το αφήνουμε και κατηφορίζουμε δεξιά ακολουθώντας τα σημάδια του Ε6. Μπαίνουμε σε μονοπάτι μέσα σε μικτό δάσος Πεύκης και οξιάς περνάμε δύο ρεματιές και φτάνουμε πάλι σε δασικό δρόμο. Στην συνέχεια ακολουθώντας κυρίως δασικούς δρόμους φτάνουμε στο χωριό Μηλιά (1200μ) από όπου μέσω του πρόσφατα ασφαλτοστρωμένου δρόμου μπορούμε να κατευθυνθούμε με ωτο-στοπ, ταξί, ή ΚΤΕΛ (μια φορά την εβδομάδα) προς Γρεβενά (45 χλμ.) η Μέτσοβο (20 χλμ.) (Σύνολο 2 - 2.30 ώρες)